Om boken: 2006 / Den andra boken av Dhirendra Brahmachari är "Yogasana Vijnana", som släpptes både på engelska och på ryska och andra språk. Boken innehåller en detaljerad beskrivning med foton av Hatha Yogas viktigaste asanas, som nämns i sådana uråldriga magnifika verk som "Hatha Yoga Pradipika", "Shiva Samhita", "Gheranda Samhita" och "Goraksha Paddhati" i "Yogasana". Vijnana" kan du hitta en detaljerad beskrivning av betydelser, syften och dygder av asanas, såväl som de korrekta sätten att utföra dem. Syftet med de beskrivna asanaserna är att uppnå koordination av neuromuskulära rörelser, där muskelkontraktion alltid följs av deras avslappning. Grunden för varje fysisk rörelse är sinnets verk, och sinnets gränslösa krafter används för att bemästra kroppens perfekta fysiska kultur. Boken tillhör den gyllene fonden av auktoritativa verk om Hatha Yoga, skapad den 20 århundradet Totalt skrev Dhirendra Brahmachari tre böcker: "Yoga-Sukshma -Vyayama", "Yogasana Vijnana" och "Mudra och Pranayama". De två första böckerna publicerades och översattes till många språk. Den tredje boken av Dhirendra Brahmachari ("Mudra och Pranayama"), efter Mästarens avgång, förseglades av de lokala myndigheterna och publicerades aldrig.